YA7063齒輪磨床分度機(jī)構(gòu)分度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理介紹

　　YA7063齒輪磨床是采用蝸桿蝸輪式的分度機(jī)構(gòu)，圖1為磨床分度系統(tǒng)的原理圖，圖2為其結(jié)構(gòu)圖。

　　分度機(jī)構(gòu)的分度動(dòng)作，是使傳動(dòng)鏈最后環(huán)節(jié)的蝸輪15轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，即工件的1/z轉(zhuǎn)（z為工件的齒數(shù)），工件是蝸輪連接在一起的，因此工件就進(jìn)行分度。

　　其分度動(dòng)作是按下列程序進(jìn)行的：

　　由油缸3推動(dòng)杠桿4使齒槽滑套2的齒槽與單齒定位盤16的單齒相脫開。同時(shí)消除磨床分度系統(tǒng)間隙的油缸11回油。接著分度油缸6動(dòng)作，使閥端的齒條帶動(dòng)齒輪5與同軸上的齒輪7回轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)，因齒輪7的齒數(shù)為150牙，齒輪10的齒數(shù)為50牙，所以當(dāng)齒輪7轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪10正好轉(zhuǎn)三轉(zhuǎn)。再經(jīng)過分度交換齒輪a、b、c、d使方軸12回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸桿14、蝸輪15，使工件轉(zhuǎn)過1/z轉(zhuǎn)，進(jìn)行分度。這時(shí)油缸3回油，通過彈簧1的推力使三轉(zhuǎn)離合器2、8、16重新嵌入定位槽。油缸11帶動(dòng)具有超越離合器的齒輪13，消除分度系統(tǒng)的間隙。最后，分度油缸齒條活塞6回復(fù)到原位，由于齒輪7內(nèi)也有超越離合器，因此，齒輪7不旋轉(zhuǎn)，至此一個(gè)分度循環(huán)完成。

　　工業(yè)機(jī)械手是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械手，主要是用于加工生產(chǎn)制造等，是從行業(yè)用法來說明機(jī)械手的。所以自動(dòng)化機(jī)械手與工業(yè)機(jī)械手的區(qū)別還是比較大的。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。

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