無心磨床高速機械手的上下料原理和高速的特點

　　無心磨床的無心就是不用對產(chǎn)品的軸心進行定位的意思，是直接通過砂輪來磨削的一類磨床，主要由磨削砂輪、調(diào)整輪和工件支架三部分組成。其中磨削砂輪起到磨削的工作，調(diào)整輪控制工件的旋轉(zhuǎn)和控制工件的進刀速度，工件支架則是在磨削時起到支撐工件的作用。

　　我們公司針對無心磨床加工的需求，自主研發(fā)的上下料機械手，能代替人工的手動上下料。其過程除了人工將產(chǎn)品放到送料架外，其它的包括從送料架上抓取產(chǎn)品，將產(chǎn)品搬運到磨床上磨削，磨削好的產(chǎn)品放回下料架，都是通過我們的機械手自動完成一系列動作的，所以在擁有如此便捷的設備后，一個工人完全可以輕松操作多臺擁有自動上下料機械手的無心磨床進行加工。

　　我們根據(jù)一家上市公司加工洗衣機脫水軸套的需求，專門研發(fā)的一套無心磨床高速機械手，是通過一面的單機械手來從上料架上抓料，并放入加工上料架；再通過另一面并排的兩個機械手中的一只來抓料，放入無心磨床上去加工，另一只機械手來抓取磨削好的產(chǎn)品，并放回下料架；再由剛才一面的單機械手放到下料框中。整個過程無需人工介入，遠遠避免了人工在機械加工過程中可能發(fā)生的意外，大大提升了生產(chǎn)安全。

　　我們通過對機械手控制系統(tǒng)PLC的升級，以及其它多個關鍵部位的性能提升，現(xiàn)在的無心磨床機械手，真的只能用高速來形容。不是所有的機械手生產(chǎn)廠家都敢稱自己的機械手是高速機械手，我們公司可以，且擁有這樣的能力，同時也歡迎您的品鑒。

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