無心磨床洗衣機脫水軸套的放置料盤設計

　　無心磨床可以磨削沒有軸心的產(chǎn)品，類似圖中的洗衣機脫水軸套，就是沒有軸心的，所以采用了無心磨床來磨削表面。也恰恰是因為該產(chǎn)品是空心的套筒式產(chǎn)品，所以我們在設計機械手及送料機構(gòu)的時候會考慮其特性后再來定制方案。

　　我們根據(jù)實際需要，在料盤上鉆了很多個并排對齊的圓孔，剛好可以容下一個產(chǎn)品，在孔內(nèi)我們設計了一個向上的錐體，剛好可以鉆到產(chǎn)品筒內(nèi)，以便下一步動作的機械手在抓取的時候避免誤差及脫落。這樣的設計，無論從外觀上還是料盤本身，都是一次全新的設計，既保持了料盤外觀上的美觀度，也保證了機械手在抓料和放料時候的精準度。

　　我們設計的這款料盤的工作原理是，當人工將產(chǎn)品放置于圓孔上的時候，機械手的手指會垂直下降，在料盤上抓取一排的5個產(chǎn)品，然后通過機械手關節(jié)的轉(zhuǎn)換成并行放于上料架上，再由一組機械手將上料架上的產(chǎn)品放到無心磨床上去磨削，而**組機械手則在下料架位置原地等待5個已經(jīng)磨削好的產(chǎn)品，并將其抓起，運送回料盤上，這樣就完成了一次產(chǎn)品的磨削。并且，在一段較長的加工時間范圍內(nèi)人既不用去操作任何物料，只需要等到所有物料加工完成之后再去取下即可。

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