沖床機械手在桁架數(shù)控方面的應(yīng)用

引言：沖床機械手是自動化發(fā)展至今仍然存在各種難以克服難題的工業(yè)機械手之一。雖然沖床機械手還在不斷發(fā)展中，但是國內(nèi)近幾年無論是在同行業(yè)還是各種工業(yè)自動化展會上面，都能看到和聽到咨詢沖床機械手的企業(yè)，在不斷增大。在人們已經(jīng)開始認識到今天的工業(yè)發(fā)展已經(jīng)不是靠人手做出來的時候，越來越多的企業(yè)正在嘗試各種方法，減少人工，提升自動化水平。

　　一、沖床機械手的應(yīng)用

　　沖床機械手在桁架數(shù)控上面正是應(yīng)運而生，為企業(yè)解放生產(chǎn)力提供有力的工具。沖床機械手，主要應(yīng)用在五金機械加工行業(yè)的以下幾個方面：

　　1、五金機械加工的全自動上下料，它為生產(chǎn)企業(yè)大量地節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本；除了針對沖床，還能在數(shù)控車床，加工中心，車銑復(fù)合機上使用。

　　2、多機種多工序連線，組成流水作業(yè)，為企業(yè)進行信息化管理，例如ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)，提供更為有利條件。

　　3、沖床機械手的控制系統(tǒng)可以配備網(wǎng)絡(luò)通訊功能，為企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化管理提供硬件保證。

　　二、沖床機械手特點

　　1、連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。

　　2、采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易操作。

　　三、沖床機械手的主要功能

　　1、自動化：沖床機械手由工業(yè)電腦-PLC自動控制，伺服電機、回轉(zhuǎn)氣缸、氣爪執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行各種動作，能準確、快捷地從機床取下加工好的工件，并快速地將未加工的工件送入卡盤或工裝內(nèi)，而且能全天候地連續(xù)工作。

　　2、智能化：沖床機械手配備一臺7英寸R-TP彩色顯示的人機界面，人機界面分有監(jiān)控、手動、寸動、參數(shù)設(shè)定等多個頁面，監(jiān)控頁面隨時監(jiān)控機械手工作狀態(tài)、運行速度、各軸的座標點及累計加工數(shù)量；手動頁面可以測定每個機構(gòu)的動作，寸動頁面可以測定各軸每一步動作的最終座標點；參數(shù)設(shè)定頁面可以設(shè)定伺服電機的自動、手動速度，加減速，各軸的每一步的運行距離，設(shè)定PLC內(nèi)部時間繼電器的延時時間；非常方便快捷地完成調(diào)機時間。

　　3、網(wǎng)絡(luò)化：通過PLC的通訊模塊，可以進行連機控制，組成自動生產(chǎn)流水作業(yè)；加裝相應(yīng)的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各臺機械手工作，并能連接到以太網(wǎng)，通過手機來監(jiān)控，這就已經(jīng)達到了工業(yè)4.0，而形成無人車間。

　　四、沖床機械手的效益及投資預(yù)算

　　1、沖床機械手在桁架數(shù)控上的換料時間為7-12秒之間，一個運行周期為22-25秒；**的加工量163件/小時*24小時=3912件（實際上能達到3800件），機械手的換料時間略比人工要慢一些，但工人需要中途休息、換班、吃飯、有時還要上洗水間，所以往往工人一天完成的數(shù)量卻比機械手還要少些，一臺機械手完全可以代替一個工人完成一天的工作量。

　　2、機械手供料機的換料周期一般在30-60分鐘，換料時間約為3-8分鐘，一個工人可以值守4-10臺機，一般是6臺機；6臺機械手早晚兩個班可以節(jié)省10個工人，而且不需要任何技術(shù)，節(jié)省下來的工人工資，完全可以在10-12個月內(nèi)收回成本。

　　五、沖床機械手的安全與可靠性

　　1、我們生產(chǎn)的沖床機械手，所有采用的電氣、氣動元件，及結(jié)構(gòu)標準件，全部采用國際知名品牌，完全符合相關(guān)的國際標準；

　　2、在電氣控制及機械結(jié)構(gòu)上，盡可能地考慮到各種安全因素；

　　3、工人換料時，機床與機械手都在停機狀態(tài)，所以可以避免工傷事故的發(fā)生，為企業(yè)生產(chǎn)提供可靠的保證。