plc控制步進(jìn)電機(jī)可以使控制系統(tǒng)的成本下降

引言：你們知道plc控制步進(jìn)電機(jī)的原理嗎？想要步進(jìn)電機(jī)接收信號(hào)，首先你要給它的AB相輸出正反脈沖，這樣它接收信號(hào)之后才會(huì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，感興趣的話就隨我們一起來了解下吧。

　　可編程控制器（簡稱PLC）以其通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場(chǎng)接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制中。特別是在組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線的控制及CNC機(jī)床的S、T、M功能控制更顯示出其**的性能。

　　步進(jìn)電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)是接收步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器給過來的脈沖信號(hào)，比如兩相的步進(jìn)，AB相分別輪流輸出正反脈沖(按一定順序)，步進(jìn)電機(jī)就可以運(yùn)行了，相當(dāng)于一定的脈沖步進(jìn)馬達(dá)對(duì)應(yīng)走一定旋轉(zhuǎn)角度。而PLC也可以發(fā)出脈沖，但脈沖電壓不夠，所以需要把PLC輸出的脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器放大來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，相當(dāng)于PLC的脈沖就是指令脈沖。一般PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)時(shí)候有兩路信號(hào)，一路是角度脈沖，另外一路是方向脈沖，PLC里邊一般配所謂位移指令，發(fā)梯形脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，這樣可以緩沖啟動(dòng)帶來的力沖擊。

　　控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)多少主要你得通過步進(jìn)電機(jī)步距角度計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，比如步距角度為0.9°則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器360/0.9=400個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)半圈就是200個(gè)脈沖。

　　步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速

　　步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速則通過改變脈沖頻率來控制，用plc的pwm輸出控制是比較方便的，速度的快慢不影響步進(jìn)電機(jī)的行程，行程多少取決于脈沖數(shù)量。

　　注意一點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)速度越快轉(zhuǎn)矩越小，請(qǐng)根據(jù)你的應(yīng)用調(diào)節(jié)速度以防失步，造成走位不準(zhǔn)確。

　　PLC控制的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺(tái)控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用自動(dòng)線控制單元PLC的3~5個(gè)I/O接口及<1KB的內(nèi)存。特別是大型自動(dòng)線中可以使控制系統(tǒng)的成本顯著下降。

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