閥芯送料設(shè)備上下料機(jī)整體設(shè)計(jì)方案及技術(shù)參數(shù)

　　一、需方要求分析

　　1.將閥芯放置料斗；

　　2.啟動機(jī)器后，送料機(jī)送出閥芯；

　　3.閥芯到達(dá)抓取位置后停止，并發(fā)送準(zhǔn)備好信號；

　　4.我方機(jī)器人取走后，送料機(jī)重復(fù)送料動作。

　　二、需方產(chǎn)品規(guī)格

　　閥芯尺寸，長：90-120mm；外圓大徑：4-5mm，種類有6-7種。

　　三、總體設(shè)方案

　　四、方案細(xì)化說明

　　上下料架：

　　1.波紋同步帶上料，長度1300mm，寬240mm；

　　2.波紋同步帶下料，長度1400mm，寬240mm；

　　3.底架采用鋁型材結(jié)構(gòu)框架，900mm±100mmX1500mmX600mm。

　　4.預(yù)期效果：可放置約100個左右的產(chǎn)品，可根據(jù)產(chǎn)品需求來調(diào)節(jié)長短，中心高位置可上下調(diào)節(jié)。